Hallove snímače majú široké použitie v priemysle. Pracujú na princípe Hallovho javu, ktorý pracuje vytvorením rozdielového elektrického potenciálu v magnetickom poli cez ktorý preteká elektrický prúd. Vznik napätia vzniká pôsobením elektromagnetického poľa – magnetickej indukcie. Využitie Hallových snímačov nachádzame v automobilovom priemysle ako snímače hladiny paliva, merania polohy uhla reflektorov ale aj v ABS systémoch, kde sa používajú na meranie rýchlosti otáčania kolies. ...více

Hallový snímač, alebo Hallova sonda, Hallov článok, Hallov generátor využíva Hallov jav Obr. 1. Využíva sa pre meranie a v regulácii magnetických polí a na meranie jednosmerných prúdov od miliampérov po kiloampére, ďalej na ovládanie synchrónnych elektromotorov, motorov typu BLDC, ako mechanické snímače a v bezkontaktných klávesoch. Využíva sa na meranie magnetických polí ale aj na meranie prúdov a uhlu pootočenia. Hallov snímač je charakteristický lineárnym vzrastom Hallovho napätia. ...více

Predictive control is a modern approach in the system-control theory. It is suitable for many types of controlled systems. Ability for including of constraints is an important advantage of it. This principle is projected to an optimization problem. Inequality restrictions are commonly used in control applications. In this paper, the less used equality constraints are discussed together with their practical implementation. ...více

Tento příspěvek se zabývá využitím Hammersteinova a Wienerova modelu při řízení nelineárních procesů pomocí metod lineárního adaptivního řízení. Snahou je využít principy faktorizačních metod, kdy je systém rozkládán na lineární a nelineární část, pro zvýšení kvality adaptivního řízení nelineárních systémů. Ve zde popisovaném případě uvažujeme rozklad řízeného nelineárního systému na statickou nelineární a dynamickou lineární část. Nelineární část je vhodným způsobem linearizována a lineární část je využita při návrhu lineárního řídicího systému. ...více

Tento článek se zabývá popisem zařízení, které slouží ke koordinaci jevištního osvětlení spolu s hudbou vytvářenou v počítači. Zařízení komunikuje na vstupu prostřednictvím MIDI a USB protokolu. Výstupem je pak řídící napětí, jehož hodnota je ovlivněna prostřednictvím pulzně-šířkové modulace, která je výsledkem hodnoty třetího bytu MIDI zprávy. V tomto bajtu se nachází síla daného řídícího tónu. Zařízení je na vstupu připojeno jako jedno z USB rozhraní k PC a na výstupu je připojeno k výkonovému transformačnímu stupni, který pak má ke svým výstupům již připojeno jevištní osvětlení, případně jiná efektová zařízení jako např. motory čerpadel vodních fontán. ...více

V tomto článku bude odvozen postup návrhu jednoduchých regulátorů pro jednorozměrové systémy. Vlastní regulátor je získán optimalizací pólů nominálního zpětnovazebního obvodu za využití strukturovaného singulárního čísla označovaného jako μ-funkce, která zohledňuje podmínky robustní kvality a stability řídícího obvodu. Regulátor je řešením diofantické rovnice v okruhu racionálních ryzích a stabilních funkcí. Jako optimalizační nástroj je použit evoluční algoritmus diferenciální migrace, který je schopen nalézat řešení pro hodnotící funkce s mnoha lokálními extrémy. Finální regulátor je porovnán s D-K iterací jako standardní metodou pro μ‑syntézu. ...více

Článek je věnován návrhu a seřízení konvenčních regulátorů metodou přímé syntézy a metodou vnitřního modelu. Obě tyto metody v současnosti patří mezi nejčastěji používané a oblíbené přístupy, což vyplývá jak z jejich jednoduchosti, tak i obecnosti. Je ukázáno, že při určitých podmínkách jsou obě metody ekvivalentní. Jejich použití při návrhu analogových i číslicových konvenčních regulátorů je podrobně popsáno a ilustrováno na metodě požadovaného modelu, která byla rozpracována na katedře automatizační techniky a řízení Fakulty strojní VŠB — Technické univerzity Ostrava. ...více

The paper deals with simulation of continuous-time adaptive control of a continuous stirred tank reactor (CSTR). The control design is based on approximation of a nonlinear model of the process by a continuous-time external linear model.with parameters estimated using a corresponding delta model. The control system with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach and the pole assignment method. The adaptive control is tested by simulations on the nonlinear model of the CSTR with a consecutive exothermic reaction. ...více